映画『銀河ヒッチハイク・ガイド』のＤＶＤは、2005年９月５日にまずイギリスで発売された。この日、ロンドンのヴァージン・メガストアでは、主演のマーティン・フリーマン、ウォーウィック・デイビス、そして製作総指揮のロビー・スタンプらのサイン会が開催されている。
続く９月13日、アメリカでも発売になった。こちらの定価29.99ドル。
そして2006年３月17日、ついに日本でも発売された。定価は3990円（税込）。
イギリス版でもアメリカ版でも日本版でも、言うまでもなく映画そのものは同じだが、特典映像には若干の差がある。
共通して収録されているのは、
Making Of Hitchhikers Guide To The Galaxy
メイキング・オブ『銀河ヒッチハイク・ガイド』（監督：グラント・ジー）Additional Guide Entry
追加のガイドDeleted Scenes
未公開シーンReally Deleted Scenes
本当の未公開シーンSing Along "So Long & Thanks For All The Fish"
シング・アロング・ソング（英語版） ♪魚をありがとうAudio Commentaries
音声解説（２種類）
ガース・ジェニングス（監督）
ニック・ゴールドスミス（製作）
マーティン・フリーマン（アーサー役）
ビル・ナイ（スラーティバートファースト役）ロビー・スタンプ（製作総指揮）
ショーン・ソル（原作者ダグラス・アダムスの友人）
イギリス版には、この他に「Don't Crash Making Of」というメイキングがついており、アメリカ・日本と違ってディスク２枚組で発売されている。字幕は英語のみ。
アメリカ版には、フランス語とスペイン語の吹き替えおよび字幕がついている。
この他に、イギリス・アメリカ版には、「Set Top Games Marvins Hangman 」というワード・ゲームがついている。ワード・ゲームという性格上からか、残念ながら日本版には収録されていないが、その代わり（当たり前だが）日本語字幕（翻訳：石田泰子）と日本語吹き替えもある。
日本語吹き替えのキャストは以下の通り。
アーサー・デント 中村 大樹 フォード・プリーフェクト 高瀬 右光 ゼイフォード・ビーブルブロックス 山路 和弘 トリリアン 甲斐田 裕子 マーヴィン 鈴木 清信 スラーティバートファースト 青木 武 ナレーター 屋良 有作 ハーマ・カヴーラ 内田 直哉 ケストゥラー・ロントック 唐沢 潤 ディープ・ソート 池田 昌子
2005年３月10日の朝日新聞夕刊で、「今月の10枚」と題してＤＶＤ、ビデオ発売された映画作品10本が紹介されている。「永千絵、渡辺祥子、馬場英美各氏の合議制で選びました」という10本に、『銀河ヒッチハイク・ガイド』も選ばれており、永千絵が書いた一文が添えられている。いわく、「とぼけた味が楽しい、不思議なＳＦ映画。」