連立一次方程式の解法4
連立一次方程式の解法の続きです。
LとUの二つの行列に分けるのでは無く、一つの配列でLUにする場合で連立方程式の解法3と同じですが、連立方程式の解法3との差は、LUの値が、連立方程式の解法1と同じ値になることです。
Uの対角1の値の部分は、L(赤)に割り当てられます。
8,
2, 3, 4
2, 3, 2, 3
6,
5, 4, 5
7, 8, 9, 8
ピボット操作は入っていませんが、容易にピポッド操作を追加可能です。
計算結果は、連立一次方程式の解法1と変わりません。
プログラム
unit Main; interface uses Winapi.Windows, Winapi.Messages, System.SysUtils, System.Variants, System.Classes, Vcl.Graphics, Vcl.Controls, Vcl.Forms, Vcl.Dialogs, Vcl.StdCtrls, Vcl.Buttons, Vcl.Grids, system.UITypes, Vcl.ExtCtrls; type TForm1 = class(TForm) BitBtn1: TBitBtn; Memo1: TMemo; StringGrid1: TStringGrid; StringGrid2: TStringGrid; LabeledEdit1: TLabeledEdit; BitBtn2: TBitBtn; RadioGroup1: TRadioGroup; LabeledEdit2: TLabeledEdit; CheckBox1: TCheckBox; procedure BitBtn1Click(Sender: TObject); procedure FormCreate(Sender: TObject); procedure BitBtn2Click(Sender: TObject); procedure RadioGroup1Click(Sender: TObject); private { Private 宣言 } function LUecomposition: byte; procedure GridSet(Sin, Colin: integer); // グリッドサイズ変更 procedure rowmatinc(lc : integer); procedure testset; public { Public 宣言 } end; var Form1: TForm1; implementation {$R *.dfm} var Nltest : integer = 4; // テストデーター行列数 // テストデーター mattestA : array[0..3] of array[0..3] of extended = ((8, 16, 24, 32), (2, 7, 12, 17), (6, 17, 32, 59), (7, 22, 46, 105)); mattestB : array[0..3] of array[0..3] of extended = ((8, 16, 24, 32), (2, 7, 12, 17), (2, 17, 32, 0), (7, 0, 0, 105)); mattestC : array[0..3] of array[0..3] of extended = ((8, 34, 24, 32), (2, 7, 0, 0), (24, 17, 0, 0), (7, 0, 0, 0)); mattestD : array[0..3] of array[0..3] of extended = ((0, 0, 24, 32), (2, 7, 0, 0), (0, 0, 32, 59), (0, 5, 0, 0)); btestA : array[0..3] of extended = (160, 70, 198, 291); btestB : array[0..3] of extended = (150, 60, 10, 40); Nl : integer; // 行列数 matA : array of array of extended; // A行列配列 b : array of extended; a : array of array of extended; rowNo : array of integer; lc : integer; diagonal : integer; allowable_errorr : extended; epsilon : extended; bakA : array of array of extended; // A行列配列 bakB : array of extended; // グリッドの設定 procedure TForm1.GridSet(Sin, Colin: integer); // グリッドサイズ変更 var // データー行の数は10迄 H, W, i :integer; // それ以上はスクロールする begin inc(Sin); inc(Colin); StringGrid1.ColCount := Colin; StringGrid1.RowCount := Sin; if Sin <= 11 then // ストリンググリッドの大きさ設定 begin // 固定行を含め11行又はそれ以下の場合 H := (StringGrid1.DefaultRowHeight + 1) * Sin; StringGrid2.ScrollBars := ssNone; // スクロールバー表示 end else begin // 固定行を含め11行より多い場合 H := (StringGrid1.DefaultRowHeight + 1) * (10 + 1); StringGrid2.ScrollBars := ssVertical; // スクロールバー表示 end; if Colin <= 11 then // ストリンググリッドの大きさ設定 begin // 固定行を含め11行又はそれ以下の場合 W := (StringGrid1.DefaultColWidth + 1) * Colin; StringGrid1.ScrollBars := ssNone; // スクロールバーなし end else begin // 固定行を含め11行より多い場合 W := (StringGrid1.DefaultColWidth + 1) * (10 + 1); StringGrid1.ScrollBars := ssBoth; // スクロールバー表示 end; StringGrid1.ClientWidth := W; StringGrid1.ClientHeight := H; for i := 1 to Sin - 1 do StringGrid1.Cells[0,i] := 'a' + intTostr(i) + '*'; for i := 1 to Sin - 1 do StringGrid1.Cells[i,0] := 'a*' + intTostr(i); StringGrid2.RowCount := Sin; StringGrid2.ClientHeight := H + 1; StringGrid2.ClientWidth := (StringGrid2.DefaultColWidth + 1) * 2; for i := 1 to Sin - 1 do StringGrid2.Cells[0, i] := intTostr(i); StringGrid2.Cells[1, 0] := 'b*='; end; // 行の入れ替え procedure TForm1.rowmatinc(lc : integer); var ss : extended; i, m, p : integer; begin p := lc - 1; if p < 0 then p := Nl + p; for i := 0 to Nl - 1 do begin ss := matA[lc, i]; matA[lc,i] := matA[p, i]; matA[p, i] := ss; end; ss := b[lc]; b[lc] := b[p]; b[p] := ss; m := rowNo[lc]; rowNo[lc] := rowNo[p]; rowNo[p] := m; end; // 消去法による連立方程式の解法 Lu分解 function TForm1.LUecomposition: byte; const sp = ' '; var i, j, k, n, h : integer; sum, lu : extended; x, y : array of extended; LL, spl : string; begin setlength(a, Nl, Nl); setlength(x, Nl); setlength(y, Nl); memo1.Clear; // matデーターを編集用にコピー matA, B for j := 0 to Nl - 1 do begin for k := 0 to Nl - 1 do begin a[j, k] := matA[j, k]; end; end; diagonal := Nl; // Lu分解 前進消去 for i := 0 to Nl-1 do begin // L_ijの計算 for j := 0 to i do begin lu := a[i, j]; for k := 0 to j - 1 do lu := lu - a[i, k] * a[k, j]; a[i, j] := lu; end; // u_iiの計算 for j := i + 1 to Nl - 1 do begin lu := a[i, j]; for k := 0 to i - 1 do lu := lu - a[i, k] * a[k, j]; // 対角がゼロだったら行移動フラグセットし終了 if a[i, i] = 0 then begin result := 1; diagonal := i; exit; end; a[i, j] := lu / a[i, i]; end; end; // 前進代入 bからyを計算 for i := 0 to Nl - 1 do begin lu := b[i]; for j := 0 to i - 1 do lu := lu - a[i, j] * x[j]; // 対角がゼロだったら行移動フラグセットし終了 if a[i, i] = 0 then begin result := 1; diagonal := i; exit; end; x[i] := lu / a[i, i]; end; // 後退代入 yからxを計算 for i := Nl - 1 downto 0 do begin lu := x[i]; for j := i + 1 to Nl - 1 do lu := lu - a[i, j] * x[j]; x[i] := lu; end; // 各行代入答えの差分計算 for j := 0 to Nl - 1 do begin sum := 0; for i := 0 to Nl - 1 do begin sum := sum + matA[j, i] * x[i]; end; y[j] := b[j] - sum; end; // ループ数 演算行No表示 LL := ' 計算行順 '; for i := 0 to Nl - 1 do begin if i < NL - 1 then LL := LL + intTostr(rowNo[i] + 1) + ',' else LL := LL + intTostr(rowNo[i] + 1); end; memo1.Lines.Append(LL); // 行番号表示 memo1.Lines.Append('行 No 検算による差分'); for k := 0 to Nl - 1 do begin LL := 'No = ' + inttostr(k + 1); n := 25 - length(LL); spl := ''; for j := 1 to n do spl := spl + sp; memo1.Lines.Append(LL + spl + floattostr(y[rowNo[k]])); end; // 判定 h := 0; for k := 0 to Nl - 1 do begin if abs(b[k]) > allowable_errorr then sum := y[k] / b[k] else sum := y[k]; if abs(sum) > allowable_errorr then inc(h); end; if checkbox1.Checked = false then begin if h = 0 then memo1.Lines.Append('判定 OK') else memo1.Lines.Append('判定 NG'); if h > 0 then begin result := 3; diagonal := 2; exit; end; end; // xの値表示 for k := 0 to Nl - 1 do begin memo1.Lines.Append('X' + inttostr(k + 1) + '=' + floatTostr(x[k])); end; result := 0; end; procedure TForm1.BitBtn1Click(Sender: TObject); var i, j, ch, k : integer; maxb, minb, bc : extended; acmax : array of extended; acmin : array of extended; procedure sortdat; var k : integer; begin ch := 1; for k := 3 to Nl do ch := ch * k; // 最大ループ数計算 理論値の1/2 // Lu分解連立方程式の解法 解法できない場合あり i := 0; j := 0; // 解法できた場合 0 出来ない場合 1 対角値0の場合 2 // Lu分解が正常に終了するまで繰り返す for k := 1 to ch do begin lc := Nl; repeat j := LUecomposition; if j = 1 then begin // 対角にゼロが発生 dec(lc); inc(i); rowmatinc(lc); // 行の移動 end else lc := 0; until (lc <= 0) or (j = 2) or (i >= ch); if (j = 0) or (i >= ch) then break; // 対角値 0 か 解法で終了 end; end; begin setlength(matA, Nl, Nl); setlength(b, Nl); setlength(rowNo, Nl); setlength(acmax, Nl); setlength(acmin, Nl); setlength(bakA, Nl, Nl); setlength(bakb, Nl); // matAにグリッド1から値読み込み for i := 0 to Nl - 1 do for j := 0 to Nl - 1 do begin val(StringGrid1.Cells[i + 1,j + 1],matA[j,i], ch); if ch <> 0 then begin MessageDlg('a' + intTostr(j + 1) + ',' + intTostr(i + 1) + ' の入力値の' + intTostr(ch) + '文字目に誤りが有ります。', mtInformation,[mbOk], 0); exit; end; end; // bにグリッド2から値読み込み for i := 0 to Nl - 1 do begin val(StringGrid2.Cells[1, i + 1], b[i], ch); if ch <> 0 then begin MessageDlg('b' + intTostr(i + 1) + 'の入力値の' + intTostr(ch) + '文字目に誤りが有ります。', mtInformation,[mbOk], 0); exit; end; end; // 検算許容誤差 val(labelededit2.Text, allowable_errorr, ch); if ch <> 0 then begin MessageDlg('検算誤差許容値の入力値の' + intTostr(ch) + '文字目に誤りが有ります。', mtInformation,[mbOk], 0); exit; end; // A行列の最大値最小値検索 for i := 0 to Nl -1 do begin acmax[i] := 1; acmin[i] := 1; if matA[i, 0] <> 0 then acmax[i] := abs(matA[i, 0]); if matA[i, 0] <> 0 then acmin[i] := abs(matA[i, 0]); for j := 1 to Nl - 1 do begin if (abs(matA[i, j]) > acmax[i]) and (matA[i, j] <> 0) then acmax[i] := abs(matA[i, j]); if (abs(matA[i, j]) < acmin[i]) and (matA[i, j] <> 0) then acmin[i] := abs(matA[i, j]); end; end; // B行列とA行列の比最小値と最大値検索 maxb := abs(b[0]) / acmax[0]; minb := abs(b[0]) / acmin[0]; for i := 1 to Nl - 1 do begin if abs(b[i]) / acmax[i] > maxb then maxb := abs(b[i]) / acmax[i]; if abs(b[i]) / acmin[i] < minb then minb := abs(b[i]) / acmin[i]; end; // bの値の範囲が演算桁数の範囲を越えているか判定 bc := minb; if (minb = 0) and (maxb > 0) then if maxb >= 1 then bc := 1 / maxb else bc := maxb; if (minb > 0) and (maxb > 0) then bc := minb / maxb; if (minb = 0) and (maxb = 0) then bc := 1; if checkbox1.Checked = false then if bc < epsilon then begin MessageDlg('bの入力値の値が演算の範囲を超えています。', mtInformation,[mbOk], 0); memo1.Clear; exit; end; // 検算結果の判定値設定 allowable_errorr := allowable_errorr * sqrt(bc); for i := 0 to Nl - 1 do rowNo[i] := i; for i := 0 to Nl -1 do begin // 入力データーのバックアップ bakb[i] := b[i]; for j := 0 to Nl - 1 do bakA[i, j] := matA[i, j]; end; // 連立方程式の解法 解法できない場合あり sortdat; // 順方向計算 if i >= ch then begin // 順方向計算でNGだったら逆方向計算 for k := 0 to Nl - 1 do begin rowNo[k] := Nl - 1 - k; b[rowNo[k]] := bakb[k]; for j := 0 to Nl - 1 do matA[rowNo[k], j] := bakA[k, j]; end; sortdat; end; // 解法出来なかったら if diagonal < Nl then begin MessageDlg('解法時対角ゼロが発生しました、入力値を見直して下さい。', mtInformation,[mbOk], 0); exit; end; if j <> 0 then begin memo1.Clear; memo1.Lines.Append('答えを見つける事が出来ませんでした。'); end; memo1.Lines.Append('再計算 Row= ' + intTostr(i)); end; // テストデーターの選択設定 procedure TForm1.testset; var i, j : integer; begin GridSet(Nltest, Nltest); Nl := Nltest; for i := 1 to Nltest do for j := 1 to Nltest do begin case radiogroup1.ItemIndex of 0: StringGrid1.Cells[i,j] := floatTostr(mattestA[j-1, i-1]); 1: StringGrid1.Cells[i,j] := floatTostr(mattestB[j-1, i-1]); 2: StringGrid1.Cells[i,j] := floatTostr(mattestC[j-1, i-1]); 3: StringGrid1.Cells[i,j] := floatTostr(mattestD[j-1, i-1]); end; end; for i := 1 to Nltest do begin case radiogroup1.ItemIndex of 0: StringGrid2.Cells[1,i] := floatTostr(btestA[i-1]); 1,2,3: StringGrid2.Cells[1,i] := floatTostr(btestB[i-1]); end; end; LabeledEdit1.Text := intTostr(Nltest); memo1.Clear; end; // グリッドサイズの変更 procedure TForm1.BitBtn2Click(Sender: TObject); var ch : integer; begin val(LabeledEdit1.Text, Nl, ch); if ch <> 0 then begin MessageDlg('N数の入力値の' + intTostr(ch) + '文字目に誤りが有ります。', mtInformation,[mbOk], 0); exit; end; GridSet(Nl, Nl); end; // テストデーターセット procedure TForm1.RadioGroup1Click(Sender: TObject); begin testset; end; // 初期値の設定 procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject); var a : extended; begin testset; epsilon := 1; repeat epsilon := epsilon / 2; a := 1 - epsilon; until a = 1; epsilon := epsilon * 2; end; end.
LU_test_No3.zip
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